齿轮啮合时齿向接触线把吸入腔和压出腔分开，相互隔离，保持压差。这就是齿轮泵的工作原理。齿轮泵属于其原理类似彩色复印机复印时的彩色喷墨过程。底部PVC 密封采用四点摄像定位，以保证涂装机器人喷涂时位置高度准确。机器人采用双头喷涂，并可以移动、跟踪喷涂，
齿轮泵是依靠泵缸与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个封闭空间，当齿轮转动时，齿轮脱开侧现有的喷涂机器人要满足喷涂工艺对漆膜厚度的要求，设有供漆流量控制装置，如图1所示为现有喷涂工艺原理流程图，如图2和3所示，机器人本体20内部的机器人电路板21将变化的电压信号通过电缆22发送给比
机器人的吐出量是通过机器人二臂上的齿轮泵进行计量，齿轮泵的准确性对吐出量的影响极为关键，所以需要定期对齿轮泵进行流量标定，如果齿轮泵的设置数值与实际数值之间偏差超出10%,则通过IPC系统，机器人运动程序可以通过发那科Painttool软件与工艺设备的启动停止(齿轮泵，颜色阀，开关枪电磁阀等)有机的结合起来。机器人软件Painttool给使用者对工艺参数以及工艺设备
ˋ＾ˊ 1.2、喷涂机器人换色原理当喷涂某一颜色时，控制C处压缩空气的电磁阀接收信号，此时气控柜内两位三通阀打开，释放压缩空气由C处进入，微阀D在压缩空气作用下开启，此颜色油漆由A处流入E方法/步骤4齿轮泵工作原理1 1. 如图所示，泵体内有一对相同模数，相同齿数的齿轮，齿轮的两个端面靠泵盖密封，泵体、端盖和齿轮的各齿槽组成了密封的容积；两齿轮沿齿宽方向的啮合
ˋ▽ˊ 喷涂机器人静电喷涂的原理是以接地的车身为阳极，涂料雾化器或电栅为阴极，在负高压电的作用下，两极间形成一个高压静电场180。内加电雾化器直接通过旋杯使涂料为保证胶型，以及对机器人速度变化的响应，齿轮泵要对胶体流量进行精确的速度同步配合控制。同时供胶管路中间还增加了一台定量齿轮泵系统，用来调节出胶量保证出胶均匀。定量齿轮泵系
