精品pdf资料欢迎下载- - - - - - - - - - - - - - - 直流电机PWM 控制1)设置四个按键控制直流电机，分别是起动、停止以及加、减速的脉宽控制(注意按键防抖，脉宽上下边界PWM控制电机转速——15组沈倩慧王兴蒙刘婧任注桦预备知识——PWM PWM(Pulse Width Modulation)是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有
PWM电机控制的原理是利用脉冲宽度调制技术，将直流电源的电压转换为一系列脉冲信号，通过改变脉冲信号的占空比来控制电机的转速和转向。PWM电机控制的核心是PWM信号发生器，它PWM全称Pulse Width Modulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制，通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术，在理解TA之前我们先来了解几个概念。理解PWM可以参考这些文章
2.1 STM32电机PWM控制我们这里提供左右两个电机PWM控制代码，在公众号：小白学移动机器人，发送：电机PWM控制，即可获得源码工程下载链接。2.1.1 实现工具STM32单片机、直流减速电机默认PWM18K高有效27.00元1998件可售PWM18K低有效32.00元1199件可售PWM100HZ 32.00元1199件可售CLK50-490HZ 32.00元1199件可售CLK50-1000HZ 32.00元1199件可售更多选择
￣□￣｜｜ 在STM32中启用PWM需要配置GPIO引脚和定时器。GPIO引脚用于控制电机的电源开关，而定时器用于发出PWM信号。我们将使用TIM1定时器和PA8引脚来控制电机，具体步骤如下：1. 配置GPIO引脚经常使用的直流电机原理就是电生磁：通电导线会产生磁场。也就是电磁感应旋转磁场带动转子转动。电动机是由定子和转子组成，一个产生旋转磁场，一个为磁极，电机的转子(轴承)
