M16A4型步枪的列装和研发需要追溯到1993年，作为当时已列装了的M16A2型升级版型，M16A4型步枪实质上就是M16A2E4型，所以现今的M16A4型步枪自然也就沿用了当时给M16A2E4型指派的北约仓储管理代码(NSN:图中的M16A2在圆形护木上的导轨(然而看起来不像)上加装了光学瞄具单从外边看，最大的区别就是他的圆形护木。从射击方式来看M16/M16A1有全自动方式，而M16A2则是三连发M16A2(上)M16
A2”的字样，估计也就是在那个时候M16A2的属性被改了。虽然如此，M16A2依然还是不错的武器，虽然现在的性价和性能都不如M16A4，所以不建议买，但现在获得方式也比以前更容易，可以△ 比如这支M16A4,用了A2的护木，但所幸提把上两个螺栓暴露了它——这个提把是可以拆的，拆开后就是皮卡丁尼导轨所以，区别M16A2和A4最好的辨认办法，就是结合拍
M16A3，是来自当时海豹队使用的M16A2E3，在外观上和A2几乎没区别，识别主要在铭文……主要改动是换回了M16A4和M16A2的区别主要是在导轨和护木上。M16A4将固定式提把改为了可拆卸式，并在枪匣顶部安装了卡汀尼导轨，拆除提把后可以直接在上面安装瞄准具，而不用像M16A2那样把瞄准镜安装在
M16自动步枪基本上成为了现代“美国大兵”的标志，从上世纪60年代的越战期间，到现代21世纪，M16自动步枪也衍生出了好几个不同型号，其中包括M16A1型、M16A2型、M16A3型和M16A4型，而且美军准备对此枪族再次进行改良，这次换装了KAC公司的M5RAS护木并在护木上安装了四条皮卡汀尼导轨，带有机械瞄准具的提把也变成了可拆卸的，然而依然采用了M16A2的三连发点射机制命
M16A4和M16A2的区别主要在导轨和护手上。M16A4取消了固定式提把改为可拆卸式，并在枪匣顶部加装皮卡汀尼导轨，拆除提把后可以直接在上面安装瞄准具，不用像M16A2那样把瞄准镜安装在提把上。护手也可以使用光学瞄准镜，夜视镜，雷射瞄准器，前握把或战术手电筒。由上至下：M16A1、M16A2、M4、M16A4
