一、机器人介绍1、机器人主体结构机器人主体结构主要由机器人本体、机器人控制柜、机器人控制面板组成。2、机器人控制面板机器人控制面板，主要担负这人机对话的作用，我们对机器机械系统的组成：动力系统传动系统执行系统支承系统操纵控制系统操纵控制系统动力系统传动系统执行系统支承系统机械系统的组成精选2021版课件1 动力系统指动力机（或
焊接机器人的系统构成完整的焊接机器人系统一般有如下几部分组成：机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪和焊钳等)、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全机械系统：即机器人本体，包括手部、腕部、臂部和基座等部件，有的还增设行走机构。其手部是与物件接触的部件，可根据与部件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式。手腕是连接手部和手臂的地方，
˙ω˙ 现代工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分分别是机械部分、控制部分和传感部分。六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、人机交互系统、控制系统、感受(传感)系统、机计算机系统主要由硬件和软件两大部分组成。硬件包括中央处理器（CPU）、内存、输入输出设备等；软件包括操作系统、应用程序等。这些部件相互协作，共同实现计算机的各种功能。前言
机械系统的具体组成：1、动力系统：包括动力机及其配套装置．是机械系统工作的动力源。如内燃机、汽轮机、水轮机等计算机系统是由硬件系统和软件系统组成；硬件系统是构成计算机系统各功能部件的集合，包括了中央处理器、内存储器、外存储器和输入输出设备，而软件系统指与计算机系统操作有关的各种程
1 机器人铣削系统的组成1.1 系统的构成机器人铣削系统主要包括工业机器人、电主轴、转台、换刀装置、排废料装置、工装夹具、安全房、PLC电控柜、真空泵等。一、自主机器人的系统组成1、视觉系统负责感知球场上的态势，视觉系统获得球场上的实时图像，对图像进行颜色分割，识别出球场上的各个目标，然后进行距离校正，将结果发给决策程序。2、决策系统
