常用机构(连杆机构).ppt,一、铰链四杆机构平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的结构特点：四个运动副均为转动副一般连杆机构是由它所含的杆数命名，可分为四杆、六杆机构。常见的形式有：1.曲柄滑块机构2.铰链四杆机构3.导杆机构四杆机构一般又可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇
(-__-)b 1、平面连杆机构许多构件用低测(转动副和移动制)连接乱成的平面机构。2、校链四杆机构：全用转动副相连的平面四杆机构。3、曲柄为原动件，作匀速转动播杆为从(三)切比雪夫连杆(Chebyshev linkage) 切比雪夫连杆是一种将旋转运动转换为近似直线运动的机械连杆。切比雪夫连杆原理乐高搭建的切比雪夫连杆切比雪夫连杆机构经常被用于模拟机器人的行走。下
2. Jansen 连杆是由Jansen发明的，⽤于模拟平稳⾏⾛，Jansen利⽤这种连杆制造了著名的海滩巨兽，这种连杆兼具美学价值和技术优势，通过简单的旋转输⼊就可模仿⽣物⾏⾛运动，切比雪夫连杆机构其实是和霍肯连杆机构是属于同一种形式的四连杆机构，其轨迹点都是在连杆两端所在的直线上。霍肯连杆机构的轨迹点是在两端点连线的延伸线上，而切比雪夫连杆机构的轨
很显然，杆1在做整周运动，故我们叫做曲柄，而杆4在做摆动，故我们叫摇杆，所以这个机构我们叫做曲柄摇杆机构，这种机构多用于牛头刨床的进给机构，雷达调整机构，缝纫机(50戈比(俄罗斯辅币，连杆机构应用：公交车控制车门运动、订书机的开盖机构、汽车的雨刷、雨伞等。连杆机构简介：又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干有确定相对运动的构
