1.单线激光雷达单线激光雷达主要用于规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高。由于单线激光雷达比多线和3D激光雷达在角频率和灵敏度反映更加快捷，所以，在测试周围障碍物16线/128线/64线模拟点云效果示意很明显，当激光雷达线数越多时，能捕捉到的物体细节越丰富，也就是分辨率更高。正如上图中，128 线激光雷达形成的点云图明显更清晰，分辨率远远
禾赛AT128就是这样，内部有128个激光发射器/接收器，虽然无法整体转动，但只需要一个一维转镜，就能实现水平的扫描，而这128束激光经过透镜射出后，就能在垂直角度上以0.2°的间距均匀排近日，知名的激光雷达制造商Velodyne推出了新产品VLS-128(128线激光雷达)。该产品是为Level 5级别自动驾驶而开发，其性能在任何情况下都可以与人类相媲美，甚至超
32线、64线、128线，就是在垂直方向上具有多个发射器和接收器，通过电机的旋转，获得多条线束，线数VLS-128顾名思义，是Velodyne的128线激光雷达，它被称为是公司开发过的最强大的激光雷达，其探测距离是上一代产品HDL-64的3倍，达到300米，分辨率则是10倍。Velodyne称，该产品是
理想L9搭载的这颗激光雷达，是由禾赛科技提供的AT128，128代表着它有128组激光发射单元，也就是128线。了解激光雷达的伙伴都知道，放在传统机械式激光雷达宇宙里，128线激光雷达就128是代表着该产品集成了128个激光器，禾赛科技利用自身的技术将这128线集成在芯片上，很好地实现1200x128的超高全局分辨率，且点频超过每秒153万个点，能够精准捕
