电机固有的步进角：它表示每次控制系统发送步进脉冲信号时电机旋转的角度。电机出厂时给出一个步进角值。例如，SL86S2114A电机的值为0.9°/ 1.8°(半步操作为0.91 步进电机通常1.8度（200步走一圈）0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面
根据上述参数，可以通过以下公式计算步进电机的角度：步进电机角度=步距角×步数×360°/电机的总步数其中，电机的总步数等于电机每圈所需的步数乘以电机的旋转圈数。通过上述1、步距角的选择，电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的
步距角---转子走一步所转过的角度步距角： Qn = Qz/N = 2π/NZ N --- 步进电机工作拍数步进电机转速： n = 60×f / N×Z (转/分) ; f =脉冲频率(步进电机的角度精度，能用高分辨率的编码器通过连轴器(使转动时不会发生旋转位移现象)直接连接，角度作为数字，读人计数器，用计算机进行计算。结果通过打印机或X-Y绘图仪等设备输出，作
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*步距角θ=360度/（转子齿数×运行拍数）。电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号，电机所转动的角度。或者说
1步进电机简介步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它根据输入的脉冲信号，每改变一次励磁状态就前进一定的角度，励磁状态不变时则保持—定位置静止。由此，步进电机可以将输入没有加细分的情况一个脉冲就是1.8度，如果加了细分的情况下，这个一个脉冲转动的角度就是=1.8/
