以下是方向盘自由转动量的标准介绍：1、汽车方向盘自由转动量最大不得超过30度：具体是指方向盘在中间就是直行的状态，转左15度后转向机带动车轮转向，右边同理，两边加起来是30度。2、打死方向盘需要转两圈。在练车过程中，练车的方向盘转了1.5圈，也就是360 180死了。通常，不需要记住方向盘的圈数。因为在现在的电子助力转向系统中，是低速行旋转的方向盘的转速
其中，所述目标转速为120°/S。其中，所述方向盘转向闭环控制力矩指令采用以下方法获得：PID控制算法对方向盘转速进行控制，方向盘目标转速SV_Ref与非转向状态方向盘实际转速SV1、控制最佳转速行驶中，一般电喷车的发动机转数在2200-2500左右最合适。不论在哪个档位，均保持发动机转数在2200-2500左右。过低转速车走不动，耗油不走道，还伤发动机；过高转
汽车的公里数在仪表盘上用ODO表示，数字后带有单位（km），例如ODO 01234 KM表示汽车行驶里程1234km。汽车里程表还一般规定EPS电机的额定转速时的汽车方向盘转速为60～70r/min(360～420º/s),同时一般涡轮蜗杆减速比为15～20,则可以通过两者具体值进行电机额定转速的选择。3) 电机功率计算电机
转向器角传动比是转向盘转角与转向摇臂摆角之比；转向传动机构角传动比是转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比。方向x轴是时间轴，y轴是方向盘转速rpm,测试是的方向盘从静止加速到最高转速过程中的加速度以及到达最高转速后转速是否稳定。可以明显看出，前三款非直驱方向盘达到最高转速后转速都不稳定
˙﹏˙ 这个目前应该没有测试，但转的过得容易失灵。如果对你有帮助，就给个好评呗，谢谢！由于车辆是使用EPS扭矩控制方向盘转速，因此扭矩的变化一定要限制上下限保证EPS不会发生大的扭矩响应导致车辆不安全，另外限速模块也限制了扭矩变化，表现上就是
