行走马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如行走马达工作原理中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t 以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应
当平衡阀左位进油时，高压油通过梭阀进入双速控制阀，当双速控制阀右边压力油接通时，压力油克服弹簧力使双速控制阀右位接通，高压油进入高低速变量油缸，推动油缸活塞向左运动，马达进当液压力与弹簧力平衡时，斜盘上表面与行走马达壳体接触且趋于稳定，从而实现高速行走状态。当发动机停机时，弹簧的作用力使斜盘的上表面与行走马达壳体接触，斜盘倾角变大，行走马达的
当行走控制阀来的压力油进入BST,其路径与上述相反，行走马达实现反转。2.高低速切换和自动切换：高低速档位是由马达斜盘角度决定的，而斜盘角度是由伺服活塞(7)的位置决定的当挂上高速挡时，回路接办动变速油口来油，推进变速阀左移，使马达变成小排量；假如行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推进变速阀右移，马达主动变成大排量低速挡，以增大
6、履带行走机构单斗液压挖掘机的履带式行走机构的基本结构与其他履带式机构大致相同，但他多采用两个液压马达各自驱动一个履带。与回转装置的传动相似可用高速小扭矩马达或低速大快慢档，主要通过控制行走高低速电磁阀以让行走马达内二速阀芯换向，用行走主工作油实现马达斜盘倾角改变以改变马达
2、行走液压原理下面以高速开式驱动方案为例，液压原理如下，主要包括驻车制动(1),行走马达(2),高低速切换主阀(3),缓冲溢流阀(4),单向阀(5),平衡阀(6),主阀(7),梭阀(8),溢流阀(9),二图1为本发明的液压控制原理图；图中：1、先导溢流阀，2、先导泵，3、电磁换向阀，4、二级减压阀，5、中心回转体，6、制动装置，7、行走马达，8、变量机构，9、液压油箱
