活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而若改变压缩空气输入方向(即压缩空气自B孔进入，A孔和C孔排出),则可改变转子的转向。图b是径向活塞式气动马达的工作原理图。压缩空气经进气口进入分配阀(又称配气阀)后再进入气缸，推
叶片式气动马达结构原理图如图所示为叶片式气动马达结构原理图。主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖活塞气动马达在低速时提供高功率、高启动扭矩和精确的速度控制，使其非常适合马达必须在负载下启动的任务。它们通常具有两到六个在外壳内轴向或径向布置的气缸。作用在气缸内往复运
高启动转矩是轴向和径向活塞气动马达的主要优势。 3 空气流过叶片式气动马达主体，到达端板，然后打开端口，在此处进入转子槽，并将叶片推向壳体。然后，空气通过转子上钻的孔进活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。管
如图为齿轮式气动马达结构原理。这种气动马达的工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入，齿轮在压力的作用下回转。采用宜齿轮的气动马达可以正反转动，采用人字齿轮或斜齿常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式.[1] 气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动
