车辆控制系统包括动力传动电子控制系统、底盘电子控制系统和车身电子控制系统。动力传输电子控制系统：包括发动机的电子控制(包括汽油机和柴油机)、自动变速整车控制系统包括动力传动电子控制系统，底盘电子控制系统和车身电子控制系统。动力传动电子控制系统： 主要包括发动机电子控制(包括汽油机和柴油机)、自动变速器控制(ECT、CVT/ECV
●▂● 通常，整车控制器又由数据交换、故障安全管理、驾驶员意图分析以及能量管理四层组成，其纯电动汽车整车控制器主要功能有：(1)根据不同的道路行驶环境需要的动力性、经济性和安全性问题，控制各分部控各系统之间的信息传递通过网络通信系统网络化实现，目前常用的通信协议是CAN协议，具有较好的可靠性、实时性和灵活性。整车控制系统必须具有较高的可靠性、容错性、电磁兼容性
整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。整车控制器包新能源汽车整车控制器主要功能如下：1、自诊断——整车控制系统自检。2、故障警告——车辆所有电控系统故障通过仪表显示。3、通信——全车控制器、诊断仪、充电桩（CAN 线）。4、
纯电动车主要由电力驱动控制系统、底盘、车身、辅助系统等四大部分组成。图1 纯电动车整车控制原理图典型的纯电动车组成如上图所示，主要包括：电源系统、电力驱动系统、整车控制器纯电动车的整车驱动系统由电机和电机控制系统组成，并通过CAN总线方式与整车网络通信。1)VCU通过采集到的踏板开度信号和挡位等信号，经过转矩计算，得出最后的扭矩信息。扭矩信息通
ˋ＾ˊ ①整车控制系统的组成纯电汽车控制系统是基于车载电子微处理器的硬件和软件，以及CAN通信网络系统等来实现对整车各个功能单元的控制，是纯电汽车的三大核心系统之一。整车控制系统整车控制器是电动汽车正常行驶的控制中枢，是整车控制系统的核心部件，是纯电动汽车的正常行驶、再生制动能量回收、故障诊断处理和车辆状态监视等功能的主要控制部件。整车控制器包
