1、改变电枢回路电阻调速各种直流电机都可以通过改变电枢回路电阻来调速，当负载一定时，随着串入的外接电阻的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。外接电阻的改变可用接触器2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。二、直流电机与交流电机调速比较最大的优点就是直流电机可以实现“平滑而经济的调速”；直流电机的调速
直流电机调速，往往说的是他励有刷直流电机调速，根据直流电机的转速方程，转速n=(电枢电压U-电压电流Ia*内阻Ra)÷(常数Ce*气隙磁通Φ),因为电枢的内阻Ra非常小，所以电压电流Ia*内阻Ra1.改变直流电机两端的电压。2.改变电机的磁通量。3.串调节电机的电阻。4.改变电机的电压进行调速：使用脉冲控制PWM方法，输入变化的不同占空量的方波，改变输入直流电机电枢两端的
∪▂∪ 直流电机转速调整的最常用的方法包括改变励磁电流、改变电枢电压和改变电枢电路共三种方法。第一：降电压调速。在生活中一些采用干电池的旋转电机，就是典型的小型直流电机，当电池1. 电阻调速法电阻调速法是最简单、最常用的直流电动机调速方法之一。该方法通过改变电动机电源电压的大小，来改变电动机的转速。具体来说，通过串联电阻或并联电阻的方式，改
1 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。2 由上述公式可以直流电动机调速系统最早采用恒定直流电压给直流电动机供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行、设备制造方便、价格低廉；但缺点是效率低、机械特性软，不能得到
