╯０╰ 激光雷达在人工智能领域扫描速度应该在百kHz以上，扫描角度几十度以上，其内部的光束扫描器和探测系统的实验方式是重点研究对象。固态激光雷达的实现方式主要有MEMS(微机电系统),OPA(机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组
5)机械式、棱镜、转镜、MEMS、OPA相控阵、FLASH;(让激光转动起来，完成扫描的原理) 所谓市面上的激光雷达，无非就是以上技术原理的排列组合而已。熟悉于原理才能一眼看透背后的本质，MEMS激光雷达的缺点主要是扫描角度较小、扫描精度难以控制，与之相比，OPA激光雷达具有更大的扫描角度、更快的扫描速度和更高的扫描精度。泛光激光雷达的缺点主要是测量距离近（一
通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达，目前激光雷达主要分为机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达：它光束扫描主要是利用一些机械部件的旋转来实现，具有扫描角度大的优点，但是缺点主要就是扫描频率较低，装配比
＋▂＋ ③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。④扫描速度快，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到MHz量级。固态Ouster ES2 固态雷达选择牺牲扫描角度以换取较远探测距离，其扫描角度仅为26°* 13°，但探测距离高达200m（10%反射率），应用领域为ADAS。Ouster 产品矩阵较为完善，下游应用
(^人^) 车载激光雷达从机械式向全固态升级是当下的主旋律。半固态激光雷达方案仍存在少量机械结构，其性能提升潜力、降本潜力均较低，且扫描角度和扫描频率间存在冲突。目前机械式最为常用，固态式为未来业界大力发展方向(固态指激光雷达为单个整体，没有需要旋转和可动扫描部件);混合式是机械式和纯固态式的折中方案(较机械式只扫描前方一定角度内的范
