⊙０⊙ 履带式行走装置组成与工作原理履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮在履挖掘机的液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种
ˇ△ˇ 挖掘机行走马达原理：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必1.行走液压系统工作原理履带式液压挖掘机主泵和先导泵分别输出工作压力油和先导压力油。操纵行走先导手柄接通先导压力油，推动左(右)行走主阀阀芯滑动。工作压力油通过左(右)行走主
2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。3、传动系统单斗液压挖掘机传动系统将柴油机的输出动力传递给工作装置、回转装置和行履带式行走装置组成与工作原理履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带),张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。挖掘机运行时，驱动轮
挖掘机行走装置两侧的驱动轮是由行走马达通过减速机构单独驱动的，因此挖掘机转向时，通过对油路的控制，很方便地实现挖掘机的直线行走和转向。挖掘机直线行走时，两个行走马达旋转方住友挖掘机行走装置工作原理(图) 住友挖掘机S280行走装置的特点：把行星差动减速器、轴向柱塞马达、制动阀以及反向制动器都汇集在一个壳体内，即构成挖掘机的行走装置；内部安装有大负
?△? 注意到行走马达控制阀内部有2个结构完全相同的安全阀(见图3和图4),它们在挖掘机开始行走以及制动时将起到重要的缓冲作用。下面分析它的工作原理。当A 口不供油时平衡阀回到中位，由挖掘机先导系统液压原理图挖掘机的先导控制阀实质上为比例控制阀，分别为驾驶室内的斗杆回转操作阀、动臂铲斗操作阀和左右行走操作阀，操作手柄位于不同的位置可使对应操作阀输出不同的二次先导压
